（以下本色从西南证券《东说念主形机器东说念主行业参谋阐扬：传感器，机器东说念主感知中枢，改日的星辰大海》研报附件原文节录）投资重点机器东说念主外界环境感知与智能化晋升依赖高性能传感器。东说念主形机器东说念主约莫包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统资本占比30-40%，以传感器为主的感知系统资本占比约20%傍边，大脑、电源系统、结构件等占比30%-40%。机器东说念主使用的传感器约莫包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器东说念主已矣外界环境感知和交互的关键。力控：机器东说念主柔性力控弗成或缺，力传感器为中枢零部件。力传感器不错分为一至六维力传感器，多维力传感器在机器东说念主领域诳骗无为，包括力控打磨、精密安装、示教拖动、医疗康复等。瞻望机器东说念主力控的最好有算计打算为，每个关键使用1个力传感器，其中旋转关键使用扭矩传感器，线性关键使用单向力传感器，机器东说念主的手腕、脚踝各2个六维力传感器。传感器的技巧壁垒主要体当今传感器结构联想、标定系统精度、以及解耦和赔偿算法。当前价钱较高是制约六维力传感器诳骗的伏击身分，国产六维力矩传感器价钱在2-3万元傍边，入口价钱在7-8万元傍边。测算100万东说念主形机器东说念主对应的扭矩传感器/单向力传感器/六维力传感器商场空间别离为30/28/80亿元。国产头部六维力传感器厂商包括坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等，合座与外资主流传感器在机灵度、串扰、抗过载材干及维间耦合误差仍存在差距，跟着技巧跳跃，国表里东说念主形机器东说念主量产带来的降本诉求有望给国产厂商带来发展机遇。电子皮肤：具备物理柔性与仿生特质，已矣触觉感知。电子皮肤即柔性仿生触觉传感器，是一种粗略已矣仿东说念主类触觉感知功能的柔性电子器件，具备物理柔性和仿生特质。触觉传感器按旨趣分为压阻式、电容式、压电式、光学式等，制备电子皮肤的中枢包括材料选定、结构联想、制造工艺。东说念主形机器东说念主手部一般诳骗触觉传感器，改日机器东说念主要和东说念主已矣斗争和互动，除了手部，在肩膀、手肘、前后背部也可能掩盖电子皮肤，测算100万东说念主形机器东说念主对应的电子皮肤商场空间约为100亿元。海外作念柔性触觉传感器的最初企业包括Tekscan、Pressure Profile Systems等，占据商场主要份额，国内包括帕西尼感知科技、力感科技、他山科技、墨现科技、能斯达等，均处于早期，改日将受益于东说念主形机器东说念主的规模量产。关联场所：提倡爱护布局机器东说念主传感器领域的公司：压力传感器龙头安培龙（301413）、结构力学测试参谋龙头东华测试（300354）、稀缺电子皮肤场所汉威科技（300007）、应变式称重传感器龙头柯力传感（603662）。风险教导：东说念主形机器东说念主发展不足预期的风险、传感器技巧发展不足预期的风险、商场竞争加重的风险。
