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发布日期：2024-12-09 09:49 点击次数：112
当地时候11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对天真地波折。
忠良手是特斯拉二代Optimus最引东谈主耀眼所在。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的忠良手称为“里程碑式的成就”。
据他先容，与上一代居品比较，该生人/前臂领有双倍的摆脱度（手上有22个摆脱度，手腕/前臂上有3个摆脱度）。小K注：东谈主类的手每每被以为具有27个摆脱度，手部摆脱度越高，越能作念出愈加复杂和精致的行为。
Kovac示意，上述视频是在实验室里通过云尔操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新忠良手的机器东谈主。
另外，团队到年底前仍有一些职责需要完成，绝顶是围绕扩张触觉传感集成（新一代手比上一代的名义粉饰边界大得多）、通过肌腱完了更精致的放胆。由于整个驱动安装被移至前臂，这增多了其分量，团队还在念念目的消弱前臂分量。一个意旨的挑战是奈何让手指和手掌领有弥漫柔嫩度/娇媚性的保护层，同期又不影响触觉传感。
马斯克在他的帖子底下回话：“Optimus团队干得漂亮。”
22摆脱度忠良手“千呼万唤始出来”
Optimus上一代忠良手包含11个摆脱度，相似聚合于前臂的天真性，与第一代Optimus原型机难以推行浅陋的操作任务比较，搭载11摆脱度忠良手的Optimus简略完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。
22个摆脱度忠良手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的阐扬视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初度线路Optimus的双手将很快领有22个摆脱度。
在特斯拉6月份的鼓励大会上，马斯克重申了特斯拉盘算（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus安装将在工场推行一系列有效的任务，同期公司的盘算是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即接头从2024年底运行小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年坐褥数千至一万台，用于里面场景使用及锻练，同期他再次提到Optimus的弱点改良——手部将具备22个摆脱度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”
在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22摆脱度忠良手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。忠良手线绳驱动结构夺目，推行器外置在前臂中，手腕可天真动掸。
中信证券对此示意，这与其关于特斯拉忠良手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决策的预期吻合。22个摆脱度辩认为5根手指单手指各4个摆脱度+腕部2个自动度，最猛进度地师法了东谈主类手指最下方弱点超越1摆脱度的结构。
忠良手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研
忠良手当今一经是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主骨子厂家王人倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。
华安证券研报中指出，忠良手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安装的共同影响。跟着机器东谈主时期的逾越，忠良手的摆脱度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不透顶统计：
10月16日，国度学问产权局信息自大，智元机器东谈主已于本年6月肯求了一项名为“忠良手拇指、忠良手和机器东谈主”的专利。专利摘记自大，本肯求波及机器东谈主时期范畴，具体波及一种忠良手拇指、忠良手和机器东谈主，处理了具有3个摆脱度的忠良手拇指无法同期兼顾弱点解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新址品中忠良手的摆脱度数达到19个，其中主动摆脱度由上一代的6个增多至12个。
本年上半年，星动纪元推出了自主研发的忠良手Xhand，具有12个主动摆脱度，遴荐全驱动决策，指尖还设立触觉传感器。
Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。凭证其官网公开信息，Figure02的忠良手领有16个摆脱度，称“具有与东谈主类绝顶的负载才智，可握取25公斤物体”。
由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭联想使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个摆脱度，简略举起分量超越自己材重两倍的物体。
国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代忠良手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了摆脱度，从11个擢升到22个，从而对应的电机数目将可能从正本的6个擢升到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。
国金证券称，基于功能性和恒久盘算，忠良手往东谈主手标的发展是势在必行。以特斯拉忠良手为例，该机构分析了摆脱度增多带来的产业链弹性治安：
驱动安装上，瞻望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；
传动安装上，现时处于腱绳向丝杠切换的弱点时候点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；
传感器安装上，触觉传感器是价值量最大治安，单手用量约5套，双手价值量约1351元。